LabControl: Simulador de Controle de Processos

Fundamentos Matemáticos

1. Forma de Ganhos Independente $${MV(t) = K_p \cdot e(t) + K_i \int e(t) dt + K_d \frac{de(t)}{dt}}$$

2. Forma de Tempos (Ideal/ISA) $${MV(t) = K_p \left( e(t) + \frac{1}{T_i} \int e(t) dt + T_d \frac{de(t)}{dt} \right)}$$

PV A25.0°C

MV A0%

ERRO A0.0

PV B25.0°C

MV B0%

ERRO B0.0

Setpoint: 80°C

Carga: 10%

MALHA A

Kp:

Ki:

Kd:

MALHA B

Kp:

Ki:

Kd:

PROCESSO A

Ganho (K):

Inércia (τ):

PROCESSO B

Ganho (K):

Inércia (τ):